А он при включении продолжает мигать всеми цветами и издавать звук DD-DD-DD
Странно. Может Вы не различаете паузы между сигналами?
Итак:
1: ди, ди, ди, ди - пауза - ди, ди, ди, ди ... и тд - процесс обновления ПО.
2: ди- пауза - ди, ди ... и т.д. - окончание обновления. Следует перезагрузить коптер. На флешке появится текстовый файл, в котором будет написано о результате.