Всё уже описано. Только твёрдые поверхности. Причем, никаких выпуклостей-впуклостей под пузом коптера. Даже на штатном чемодане возможна ошибка позиционирования.
Транспортное положение шасси коптера определяет система видеопозиционирования.
Добавлено позже (31 Январь 2017 - 14:08)
Видео с первой пробы.
https://www.youtube.com/watch?v=nlkfsa7ivf8&feature=youtu.be
Edited by ЮХа, 29 января 2017 - 01:11 .