Устранение неполадок
Примечание: Эта страница не были рассмотрены группой утверждающего вики. Она, как представляется, содержат много устаревшей и непроверенного материала – января 2015 года.
Содержание
· 1 я не могу получить двигатели для запуска или не вооружать ЭСК
· 3 ArduCopter наклон/сальто или качается безумно, когда я пытаюсь снять.
· 4 ракеты мой одолели вертолет в воздух не может быть поставлен если я вырезал дроссельной заслонки
· 5 мой вертолет техника спин, но вертолет не снять (или моторы не могут вращаться на всех)
· 6 мои настройки радио не читая RC каналов справа или зависает
· 7 мои ArduCopter не является стабильным, как я хотел, или надежно не Loiter/удержание высоты/навигатор
· 8 мой ArduCopter летит хорошо, но она, как правило, наклоните так или иначе
· 9 мой ArduCopter перемещается в направлении, даже несмотря на то, что палка центрируется
· 10 quad всегда хочет поворот вправо или влево, когда я снимаю
· 11 quad всегда хочет рыскания когда я шаг или ролл
· 12 мой вертолет летит хорошо, но затем окунает мотор руку в духе вертлявый при наведении
· 13 один из моих motors начала тряски и затем сгорел!
· 14 APM Совет работает когда он подключен к USB, но не тогда, когда он питается от RC железнодорожных (ESC/Lipo)
· 15 в «raw датчик взгляд» миссии планировщик, Z акселерометр чтение является всегда 1000, не 0, когда он находится на скамейке
· 16 я не удается подключиться с помощью планировщика миссии через USB
· 17 не удается подключиться с помощью планировщика миссии над Xbee
· 18 , я не могу соединиться с миссии планировщик с 3 DR радиостанции
· 19 у меня проблемы при подключении через MAVLink через USB
· 20 ArduCopter ЭСК держать пищит
· 21 я с помощью MediaTek GPS и хотя блокировки модуля голубой LED идет сплошной, APM не отображается замок, или я получаю «No GPS» на дисплее миссии планировщик
· 22 я не получаю замок GPS на всех
· 23 я хочу загрузить код в Arduino, но у меня возникают проблемы
· 24 мой ArduCopter просто не подъем/подъема
· 25 мой ArduCopter чувствует себя небрежно на рулон или шаг оси
· 26 у меня tricopter и у меня проблемы с рыскания
· 27 Миссия планировщик HUD дисплей движется вокруг, несмотря на то, что мой вертолет неподвижен
· 28 мой вертолет движется много на карте миссии планировщик несмотря на то, что он сидит по-прежнему в моем доме
· 29 в Alt-Hold или мешкать мой вертолет очень упругий или взлетает в небо
· 30 мой вертолет медленно поднимается или опускается при включении удерживать Alt или Loiter
· 31 миссии планировщик показывает огромные «Расстояние до дома» или «Dist к WP»
· 32 миссии планировщик отображает высоты -21 млн или NaN появляются в списке дополнительных параметров
Я не могу получить двигатели для запуска или не вооружать ЭСК
Это может быть из-за ряда ошибок:
1. Вы завершили обязательный аппаратные конфигурации шаги описанные здесь?
2. Вы в простой режим, стабилизация или самолет? Как мера безопасности двигатели не руку в других режимах.
3. Вы используете модуль питания 2,5 APM для питания Совет APM, как рекомендовано? Если нет и вы используете один из ваших стволовых клеток через файл PDB для питания Совет, убедитесь, что перемычка JP1 на.
4. Вы уверены, что вы вооружает их право? Когда двигатели вооружены, руку светодиод (зеленый на APM1, желтые на APM 2) иду превратится в сплошной после калибровки иду, мигает (около 5 секунд).Обзор вооружения руководство чтобы убедиться, что вы делаете это правильно.
5. Поменяны местами рыскания или дросселя каналы на передатчике? Попробуйте переместить ручку рыскания на крайнем слева, а не право. Если это работает (зеленый светодиод бочек твердых после калибровки иду, ваш рыскания вспять. Если нет, попробуйте то же самое с дроссельной канала: нажмите его Макс и попробовать полноправным рыскания оттуда. Если это работает, нагрузке канала меняется на противоположный.
6. Это ваш RC передач в режиме 2? Если нет, то вам потребуется перенести правую ручку (yaw) вправо, а левую ручку (дросселя) на вершину. (Или просто переключиться обратно в режим 2)
7. Некоторые ЭСК сбросили некоторые сигналы запуска в ArduCopter 2.x. Попробуйте подключить USB-кабель во-первых, для загрузки Совета и затем вставьте в ваш LiPo после того, как это уже, или просто обеспечить, что четырех проводной кабель от платы вашей APM для вашей платы распределения питания отключен во время регулярного запуска. Подробности здесь.
8. Вполне возможно, вы изменили настройки обрезки дроссельной заслонки, так как вы сделали ваши первоначальные радио калибровки. Trim дроссельной заслонки вниз на несколько вырезами и попробуйте снова вооружения.
9. Некоторые ЭСК имеют минимальный порог низкий, прежде чем они будут вооружать. Если вам необходимо, урезать ваши радио дроссельной и повторить калибровку радио.
10. Повторить ваше радио калибровки в миссии планировщик. Убедитесь, что канал дросселя (Ch 3) читается правильно и значения являются около 1100 (низкий) и 1900 (высокая), более или менее.Помните, что ваши LiPo должен быть подключен для питания RC передач.
11. Если вы проверили ранее вещи, может быть, что вам нужно перенастроить ваши ЭСК. Сделайте его ручным способом (здесь чтобы убедиться).
Мой APM 2 замок до
Причиной, вероятно, что dataflash карты не инициализации правильно. Чтобы убедиться, что это проблема, возьмите его и попробуйте для питания вашей apm 2 снова.
Если это так, легко исправить. Положите dataflash обратно и включается комиссия глядя на экран терминала. Он будет переформатировать карту (это займет некоторое время). Оставьте его включенным 2 мин. После этого вы должны увидеть сообщение «готов к полету». Вы только должны сделать это один раз.
ArduCopter наклон/сальто или качается безумно, когда я пытаюсь снять.
Это почти всегда означает, что вы настроить его или установить его неправильно. Проверьте следующее:
1. APM Совет сталкивается вперед и в направлении движения вперед (к вперед рука + режим и между оружия в режиме x)?
2. Вы установили ваш quad ориентации право в процессе установки: + или x?
3. Проверьте, что все двигатели подключены прямо, превращая верный путь и реквизиты толкателя/пулера тележки на правый двигатели и ориентированные правильный путь.
4. Проверьте провода сигнала на распределительной плате питания, чтобы убедиться, что они ориентированы правильно. Если вы отменил два, это приведет к ArduCopter флип. Это должно быть заметным, выполнив тест руки также. (Он должен также показали в тесте двигателей выше)
5. Проверьте, что ваши реквизиты не включите их двигателя валы, как если бы они не были затянуты вниз достаточно. Если можно, несмотря на его опору подтягиваясь, это может означать, что его вал двигателя было толкаемых в двигатель слишком далеко для prop гору, чтобы получить власть. Снять опору и и использовать небольшой торцовый ключ, чтобы ослабить маленький винт, который держит вала на двигатель. Затем с помощью плоскогубцев вытяните вал до тех пор, пока это той же высоте, как и другие двигатели. Затем завинтите винт и поставить опору и затянуть его снова.
6. Было четыре стабильным и квартиру для калибровки всей рутины при запуске? Это было стабильной и плоской во время процесса установки? (Если необходимо, сделать это снова)
7. Калибровку ваших стволовых клеток? Они должны все вместе, когда вы заранее дроссельной заслонки. Если необходимо, сделать это снова вручную, как описано здесь.
8. Вы настроить и проверить ваше радио? Запустите тест/Радио, чтобы увидеть. Смола, рулон, дроссельной заслонки и рыскания должны все быть 0 или практически до нуля (60 или меньше).Переместить поле и ролл палку меньшим прямо, вы должны увидеть примерно 4500 4500 в каналы 1 и 2.
9. Вы проверили все ваши датчики в миссии планировщик, чтобы убедиться, что оборудование работает правильно?
Мои ракеты одолели вертолет в воздух не может быть поставлен, если я вырезал дроссельной заслонки
Очень над питанием multicopters может потребовать так мало дроссельной на весу, что даже минимальной нагрузке (13%), что для них достаточно подняться. Кроме того ГАИНС ролл/шаг ставка по умолчанию, которые предназначены для более слабых вертолет, слишком высоки для мощный вертолет и может привести к рулон/шаг нестабильности. ArduCoper прошивки может попытаться компенсировать этот рулон/шаг нестабильности путем увеличения общей нагрузке, которые могут привести к вертолет, дальнейшее восхождение (Примечание: в данном конкретном случае arducopter, увеличение общей нагрузке является контрпродуктивным, но в правильно настроенных quad он помогает в тех случаях, где есть мотор сбоя).
Возможные решения являются:
· Добавьте дополнительный вес в ваш фрейм довести hover дроссель ближе к середине палки
· уменьшить значение параметра THR_MIN (значение по умолчанию — 130 или 13%) на наименьшее значение, которое будет по-прежнему держать спиннинг надежно все моторы
· Стоимость рулона/шаг получает низкий набор (возможно 1/2 по умолчанию) во время первого полета и увеличить их оттуда. Рекомендуется использовать функцию CH6 настройки позволяют вам настроить ваши ролл/шаг увеличения для первых нескольких рейсов.
Мой вертолет техника спин, но вертолет не снять (или моторы не могут вращаться на всех)
Хотя есть несколько различных причин для вертолеты восприниматься как недостаточна, это условие применяется к двигателям, которые просто не спиннинг достаточно быстро (если вообще!) для создания лифта необходимо, даже если вы знаете, что они могут вращаться быстрее. Некоторых случаях обнаружил недавно показал кто-то случайно импортировала неправильный параметр файл в их вертолет от Aero 3D робототехники, и когда они затем загружен файл правильный параметр, параметр THR_MAX остался без изменений.
Проверьте следующее:
· Подключиться к вертолет через ваш ВЗК
· Перейти к списку параметров
· Параметр THR_MAX и убедитесь, что значение между 800 и 1000. Значение по умолчанию равно 1000.
· FYI: 3D робототехника Aero файл предустановленных param устанавливает это до 80.
· Если параметр THR_MAX имеет меньше чем 800 и не помню этого изменения, установите параметр для 1000 и писать Params, вертолет
Мои настройки радио не читая RC каналов справа или зависает
Проверьте следующее:
1. Нажмите на эту кнопку откалибровать радио. Что начнется процесс измерения.
2. Вы уверены, ваш приемник получает власть и в паре с передатчика (он должен показывать сплошной зеленый свет). Убедитесь, что ваш передатчик на!
3. Если вы собрали Совет самостоятельно, проверьте Ваш пайки! Крошечные короткие на плате APM можно отключить все каналы.
4. У нас были некоторые сообщения о проблемах с взрослыми FM RC снасти и даже иногда цифровой приемник, по причинам, которые не ясно (наиболее вероятный вывод низкого напряжения). Вы можете попробовать другой ресивер? Это, по крайней мере, устранит эту возможность.
5. У нас также были сообщения о людей, имеющих проблемы с Spektrum радио, которые имеют фанки привязки процесса. Это то, что работает: для связывания приемника и телеметрии (TM1000 + AR8000 для DX8) модуль, соединить их обоих вместе (TM1000 для AR8000). С передатчиком off (DX8 off), нажмите кнопку крошечные на стороне модуля телеметрии (TM1000) и питанием приемника (Подключите Аккумуляторы lipo, но не подключайте 4-проводное подключение). Модуль телеметрии и приемник начнет мигать (если они не мигает TM1000 никуда не годится). Когда это произойдет, включите на вашем радио, удерживая кнопку тренер/bind и он будет привязан (остаться по крайней мере в 10 метрах от отеля). Убедитесь, что когда он привязывается он говорит что-то вроде «привязки dsmx — — приемник с Телеметрия». Возможно, придется сделать это дважды, если он не подобрать модуль телеметрии в первый раз.
6. Проверьте ваши кабели! Сигнальный провод должен быть на вершине и землю на дне.
7. Наконец если ничего не помогает, попробуйте сузить эту проблему. Во-первых, убедитесь, что приемник работает прямо, подключив сервопривод в выходной вы тестирование и убедившись, что его выводит хороший сигнал. Затем подключите один RC канал удачной в APM входных каналов, от 1-7, один в то время и посмотреть, если любой читать. Если читать некоторые каналы, и некоторые из них не, вы может иметь ошибку пайки или может жареный один или более входов.
8. Если вы по-прежнему не удается диагностировать проблему, обратитесь в службу поддержки от магазина, вы купили его.
Мои ArduCopter не является стабильным, как я хотел, или надежно не Loiter/удержание высоты/навигатор
Каждый вертолет разные и даже официальный комплект может иметь различия в производительности мотор или баланс в зависимости от того, как вы разместили его вместе. Таким образом, мы сделали это сравнительно легко настроить многие из параметров производительности, чтобы повернуть ваш вертолет прекрасно. С учетом вышесказанного тюнинг-то искусства, поэтому он помогает читать немного больше, перед началом настройки.
Существует руководство по PID тюнинг здесь.
Мой ArduCopter летит хорошо, но она, как правило, наклоните так или иначе
Убедитесь, что CG (центра тяжести) вертолет является мертвой. Затем выполните команду уровня на плоской поверхности. (удерживайте разоружить ~ 15 секунд для вызова). Вы также можете летать в режиме Авто отделка в безветренный (важно!), окружающей среды – любой ветер вызовет изменения, внесенные работать против вас, когда quad вращается 180 °. Держите руку на ~ 20 секунд, чтобы летать в режиме Авто отделка около 45 секунд. Он будет автоматически выйти из Авто отделка и нормально летать. (Не беспокойтесь о отсчитывает время, просто ждать мигающие огни в любой режим.
Вы можете использовать ваш шаг радио и ролл СТИМ, но не забудьте повторно центр их, когда вы создали ваш радио с инструментами config. Я не фанат обрезки радио для каре, но никогда, никогда не обрезать рыскания. (Каре также восприимчивы к черновикам. Им потребуется постоянная коррекция, если вы установите оптический расходомер. Один день...)
Мой ArduCopter перемещается в направлении, даже несмотря на то, что палка центрируется
1. Это очень важно, что RC канала 1 и 2 значения обрезки параметров (для оси крена и тангажа) равны значению ШИМ, отображается в миссии планировщик для палки в ее центре позиции во время калибровки радио.
1. Чтобы проверить этот старт миссии планировщик, подключите и перейти в расширенный список параметров и запишите значение параметра для RC обрезать PWM (HS1_TRIM) и обрезать ШИМ RC (HS2_TRIM).
2. Теперь запустите радио функция калибровки в миссии планировщик и включите Передатчик RC.
3. С рулона и придерживайтесь поле по центру значения канала 1 (рулон) и канал 2 (тангаж) PWM должно быть таким же, как значения для параметров, который вы записали выше.
4. Если они не являются, перенастроить радио.
5. HS1 Trim значение должно соответствовать значению ролл живой палкой по центру и HS2 обрезать значение должно соответствовать значению поля живой палкой по центру или контроллер рейс будет думать, что ваши ручки не по центру, когда это.
2. Убедитесь, что CG (центра тяжести) вертолет является мертвой.
3. Затем выполните команду уровня на плоской поверхности. (удерживайте разоружить ~ 15 секунд для вызова).
1. Вы также можете летать в режиме Авто отделка в безветренный (важно!), окружающей среды – любой ветер вызовет изменения, внесенные работать против вас, когда quad вращается 180 °.
2. Держите руку на ~ 20 секунд, чтобы летать в режиме Авто отделка около 45 секунд.
3. Он будет автоматически выйти из Авто отделка и нормально летать. (Не беспокойтесь о отсчитывает время, просто ждать мигающие огни в любой режим.
4. Старайтесь, но если у вас есть, вам можно использовать некоторые шаг радио и ролл СТИМ
5. Никогда не используйте любые радио отделкой для рыскания.
Quad всегда хочет поворот вправо или влево, когда я снимаю
Это обычно из-за планера, что он не в ладу, с одним двигателем, слегка наклонена или вес баланс не центрируется. Как правило плохое поведение, что quad будет всегда рыскания на определенную сумму, обычно около 30-45 градусов, на взлете, но останется в этом направлении. Это потому, что механические асимметрия вне мелодию quad вынуждает рыскания, и предел, как долго срок P в AC2 PID уравнений расти и остановить его.
Хотя вы можете настроить эти термины в экране конфигурации Миссии планировщик PID, лучшим решением является ее решить в источнике. Глазного яблока каждый мотор и посмотреть, если он или руки, это один слегка наклонена и согнуть его обратно к вертикали, если это так. Также убедитесь, что батарея центрируется на квадроцикле и центром тяжести транспортного средства как можно ближе к центру APM Совета как можно скорее. Это также отличная идея, чтобы повторить процедуру калибровки ESC на всякий случай.
Кроме того, убедитесь, что вы получили ваши реквизиты вперед поворотных и вращающихся на правый двигатели, как показано здесь.
Quad всегда хочет рыскания когда я шаг или ролл
Ваш компас может понадобиться калибровки. AC2 калибрует во время полета принять магнитные поля ваши моторы во внимание. Двигатели должны разоружить в конце вашего рейса, чтобы сохранить ваши калибровки в EEPROM. Обычно это занимает 1-2 Рейсы до калибровки делает разницу.
Вы должны использовать компас в сочетании с GPS. Если вы отключите ваш компас, пожалуйста отключите ваш GPS или вы будете иметь случайные рыскания держать вопрос.
Мой вертолет летит хорошо, но затем окунает мотор руку в духе вертлявый при наведении
Наиболее вероятной причиной этого является ваша пуля разъемы. После вашей начальной установки, когда вы проверить мотор направление и электрические соединения мынастоятельно рекомендуем вам отрезали пуля разъемы и непосредственно припаять провода двигатели на ESC провода. Таким образом вибрации-доказательство и приведет к гораздо более надежной эксплуатации.
Если вы все еще видите этот вопрос без пули разъемы припаиваются провода, есть некоторые другие вещи, которые могут вызвать эту проблему. Ваш мотор может плохо: либо собираются подшипников или вала ужасно изогнутые. Мотор с плохой подшипники занимает больше мощности для вращения. В этой ситуации можно было вырезать ESC чтобы защитить себя. Или это может быть полет медленно достаточно, чтобы тормозить двигателем. Прикрепите датчик тока между вашей батареи и мотор и проверить разницу между хорошим двигателем и плохое одного. Если вы видите выше, ничья в плохое одного, заменить или исправить ее.
Если вы используете Futaba tx/rx с более чем 8 каналов и приобрели вашей APM до начала 2013 года, вам следует обновить свой кодировщик PPM следуя инструкциям здесь. Ниже приведено видео перед обновлением (то есть дергается) и должность (не дергается).
Другой возможной причиной является параметр THR_MIN по умолчанию 130 слишком низка для электродвигателей или ЭСК. Параметр THR_MIN контролирует минимальное дроссельной заслонки, который будет отправлен ЭСК/двигатели, чтобы убедиться, что они держать спиннинг, в то время как ваш дроссель находится выше нуля. Если этот параметр имеет слишком низкий это возможно для Вашего двигатели на мгновение остановить ведущих к дергаться. Попробуйте увеличить этот параметр до 150.Вы должны быть осторожны, чтобы не задать этот параметр слишком высокая (например > 150 особенно на высокой мощности вертолет).
Один из моих motors начал трястись и затем сгорел!
Двигатели будут обычно дергаться один раз в секунду или около того (часто с звуковой сигнал) в то время как они ждут сигнала. Это нормально. Но иногда, если вы не следовали предупреждения и отключения сигнала четырех проводной кабель, они могут вибрировать быстро когда вы сбросить ваш Совет. Это редкая проблема, которая может возникнуть с некоторыми типами ESC, которые не обрабатывают вне диапазона сигналов хорошо (это проблема с Arduino загрузчика во время загрузки, так что существует не так много, что мы можем сделать о нем). Но его всегда можно избежать, следуя советам этого предупреждения, который обильно пронизывают руководство!
Совет APM работает когда он подключен к USB, но не тогда, когда он питается от RC железнодорожных (ESC/Lipo)
APM позволяет RC power или отдельная батарея, проходят через регулятор встроенные мощности APM как описано здесь. Припой перемычку под названием SJ1 определяет, который используется. По умолчанию с завода что перемычки следует припаять что означает APM будет оснащаться RC железнодорожным транспортом.
Если по некоторым причинам, подключение питания к RC железнодорожных не ваш Совет, проверьте, если это перемычки припаяны. Если это не так, как показано ниже, просто Припаяйте капля припоя за двух колодок для их подключения.
В «raw датчик взгляд» миссии планировщик чтение акселерометр Z это всегда 1000, не 0, когда он находится на скамейке
Это нормально. Акселерометр Z показывает силу тяжести (который является ускорение, как вы помните из физики средней школы). Если вы переверните quad, вы увидите, что он меняет.
Не удается подключиться с помощью планировщика миссии через USB
Если вы не можете загрузить прошивку или иным образом соединиться с AC2 через USB, пожалуйста, проверьте, что выполнены все процедуры здесь. Если вы используете Windows 7, драйвера FTDI должны были автоматически загружены, но если не вы должны скачать их себе, как описано в этих инструкциях.Дважды проверьте, что выбран правильный COM-порт и 115200 как скорость в миссии планировщик.
Если вы по-прежнему возникают проблемы, проверьте руководство по устранению неполадок здесь.Наконец попробуйте другой компьютер или другой USB-кабель.
Не удается подключиться с помощью планировщика миссии над Xbee
Во-первых, помните, что нельзя использовать беспроводной телеметрии с APM 2 в то время, как USB кабель подключен (они используют тот же порт). Убедитесь, что он отключен от сети.
Проверьте, что вы переключение миссии планировщик на COM порт, назначенный вашей Xbee, который подключен к компьютеру и установить скорость 57600.
Убедитесь, что вы прошли через весь процесс настройки Xbee описал здесь. Запустите тестовый код в нижней части этой страницы, чтобы убедиться, что ваш Xbees работает. Помнить, что Xbees должен быть запрограммирован в X-ЧТУ для запуска на 57 k.
Если ваш Xbees вдруг перестанут работать, это может быть, что свободные кабеля привело к сбой сигнала, что замурован воздушнодесантное одно.
Не удается подключиться с помощью планировщика миссии с радио 3DR
Помните, что нельзя использовать беспроводной телеметрии с APM 2 в то время, как USB кабель подключен (они используют тот же порт). Убедитесь, что он отключен от сети.
Проверьте, что вы переключение миссии планировщик на COM порт, назначенный вашей радио 3DR, который подключен к компьютеру и установить скорость 57600.
У меня проблемы при подключении через MAVLink через USB
1. Дважды проверьте, что выбран правильный COM порт и скорость скорость для USB (115200). Также проверьте в вашей Windows Диспетчер устройств какой порт COM вашем APM был назначен. Он будет в списке портов.
2. Вы используете MP программа установки, которая устанавливает драйверы, и это успешно завершена?
3. Вы загрузили рейс прошивки (ArduCopter или ArduPlane) к APM?
4. Вы успели нажать Connect в МП?
ArduCopter ЭСК держать пищит
1. Вы создали ваш RC ввода в процессе установки планировщик миссии?
2. Убедитесь, что ваш RC радио идет должным образом его получателю (как правило, это будет показан зеленый свет на приёмнике).
3. Если эти два проверить, Вам наверное просто нужно откалибровать ваш ЭСК (даже если вы сделали это раньше, если вы стереть ваши EEPROM и сделали сброс, вам будет нужно сделать это снова. Это простая процедура и инструкции здесь.
4. Убедитесь, что ваши радио каналы в правильном порядке (кабельных и/или режим-1, режим-2)
5. Некоторые ЭСК сбросили некоторые сигналы запуска в ArduCopter 2.x. Попробуйте подключить USB-кабель во-первых, для загрузки Совета и затем вставьте в ваш LiPo после того, как это уже, или просто обеспечить, что четырех проводной кабель от платы вашей APM для вашей платы распределения питания отключен во время регулярного запуска. Подробности здесь.
Я использую MediaTek GPS и хотя блокировки модуля голубой LED идет сплошной, APM не отображается замок, или я получаю «No GPS» на дисплее миссии планировщик
Я также не получаю данные GPS в моем телеметрии.
Решение:
Есть несколько вещей, которые могут привести к этому. Во-первых убедитесь, что Ваше входное напряжение APM не слишком высока. Она должна быть в пределах 5-5.4v. Не власть Совета на 6В.
Во-вторых убедитесь, что вы выбрали правильную версию MediaTek в конфигурационном файле. Если вы купили ваш модуль из магазина DIY дронов до декабря 2010 года, она была прошивка версии 1.0: выберите GPS_PROTOCOL_MTK в файле конфигурации. Если вы купили его после того, как прошивка версии 1.6: выберите GPS_PROTOCOL_MTK16 в файле конфигурации.
Наконец если вещи все еще не работает, проверьте кабель. Кабели длиной более короткие тот, который поставляется с GPS модулем, как правило, имеют более тонкие провода, которые могут ломаться.
Я не получаю замок GPS на всех
Во-первых, обратите внимание, что вы будете вероятно только получить GPS замок снаружи (если вы очень возле окна или являются повезло, достаточно иметь сильный GPS сигнала и радио прозрачная крыша, вы можете быть в состоянии получить блокировки внутри). Для запуска холодного двигателя (мощность на) это сделать три минуты или больше. Если вы просто удара кнопку reset после блокировки был достигнут, он следует принимать меньше чем за минуту.
Если вы не можете получить замок GPS вне после многих минут (держит мигающий синий светодиод на модуль MediaTek), вы, возможно, неисправен модуль. Если модуль показывает замок, но все еще мигает красный светодиод GPS APM, у вас плохой кабель или старые модуль MediaTek, который должен иметь свои прошивки обновление.
Если у вас есть модуль uBlox и APM не отображается замок, вы можете не заказали модуль preprogammed для ArduPilot из магазина DIY трутней (вы должны были выбрать эту опцию). В этом случае, программа его сами с инструкциями здесь.
Я хочу загрузить код в Arduino, но у меня возникают проблемы
Убедитесь, что вы загрузили последние AC2 код и используете последнюю Arduino (по крайней мере 022).
Если вы получаете ошибки компиляции, это означает, что вы не сказали Arduino, где ваши библиотеки являются должным образом.
Если вы получаете сообщение об ошибке синхронизации avrdude в строке состояния Arduino), пройти через все советы здесь.
Мой ArduCopter просто не подъем/подъема
Если у вас есть проблемы получать ваши ArduCopter вверх от земли, убедитесь, что вы винтов установлены правильно.
Официальный ArduCopter винтов не симметричны, и они должны быть установлены надлежащие пути.Если вы смотрите близко к центр монтажное отверстие, есть небольшие тексты, говорить 10 × 45 или 12 × 45. Там тексты должны быть вверх дном.
Если текст на недостаток, должным образом не может поднять ваш ArduCopter.
Реквизиты, которые пришли с ранней версией 3D робототехника Arducopter были также неравномерного качества и некоторые бы flex слишком много под нагрузкой, снижения лифта. Если у вас есть эти (черный и более гибкой, чем большинство реквизиты), следует заменить их APC или эквивалентные реквизиты или обратитесь 3D робототехники для его замены.
Мой ArduCopter чувствует себя небрежно на рулон или шаг оси
Обе оси крена и тангажа должен дать вам точное или рядом аналогичный ответ при выполнении ручной тесты. Если одной из осей не реагирует должным образом, проверьте параметры PID и вы можете попробовать снова загрузить прошивку.
Загрузки прошивки может быть успешным, но из-за внутренней синхронизацией некоторые из кода, должным образом не записывается и это может привести к unstabiliness на вашем ArduCopter.
У меня tricopter и у меня проблемы с рыскания
Смотрите советы здесь.
Миссия планировщик HUD дисплей движется вокруг, несмотря на то, что мой вертолет неподвижен
По состоянию на 2.9 мы включили функцию, которая использует GPS скорости/ускорений для компенсации сил centifugal. Она не должна вызывать вам любые вопросы в полете, но его можно отключить, установив AHRS_GPS_GAIN 0 через список Параметры расширенный планировщик миссии, если это делает вас неудобно. Вот видео демонстрирует проблемы и объяснения о том, почему это происходит.
Мой вертолет движется много на карте миссии планировщик, несмотря на то, что он сидит по-прежнему в моем доме
GPS редко дают точную позицию, в то время как в помещении или вблизи стен благодаря multipath-ing.Если вы идете за пределами вы должны увидеть, что он оседает.
В Alt-Hold или мешкать мой вертолет очень упругий или взлетает в небо
Arducopter для расчета высоты и подъем ставки сильно использует акселерометры. Вибрации от двигателя может вызвать значения акселерометр стать очень шумные и сбросить с высоты оценок.Решение заключается в том, чтобы сократить источники вибрации от вашего кадра (изогнутых prop адаптеры и мотор валы, заменить EPP реквизиты с APC) и удалить жесткие соединения между рамой и APM с помощью вибрации демпфирование продукты, такие как пена Дубро.
Начиная с версии 2.9 ArduCopter инерциальной навигации используется для поддержания высоты и в 2.9.2 горизонтальное положение также так вибрации действительно должно быть сведено к минимуму.Небольшой коврик (1/2 в 1″) Kyosho рвения ленты под каждый угол управления полетом Совета должны получить вибрации достаточно низкая.
Или вы можете использовать противостояние с расширяющий винт 1/10″ подвесных каждого угла панели управления полета и приостановить его с четырьмя 1/16″ O-кольца соответствующего диаметра, таким образом, чтобы при складывании над через Совет управления полета они просто держать Совет без движения, но также не большая напряженность.
Когда журнал рейса проверяется в режиме RAW, X, Y и Z зависания ACCELs вибрации в графе журнала по крайней мере должно быть в диапазоне + к-5 и любой из указанных выше методов можно получить их до плюс на минус 1, если они правы, просто.
Можно график вашей оси вибрации, позволяя «RAW» сообщение тип в dataflash, а затем взять короткий полет в режиме стабилизация и наконец скачать журналы и график их с помощью планировщика миссии.Ниже приведен пример чрезвычайно сильно вибрирующий вертолет (вверху) и почти идеально гладкой вертолет (внизу). Вибрации по оси z не должны двигаться вверх и вниз более чем -5 до -15 или alt удерживать не будет правильно функционировать.
Есть хорошая дискуссия здесь re гашение вибрации.
Мой вертолет медленно поднимается или опускается при включении удерживать Alt или Loiter
Deadband дроссельной заслонки в alt держать или мешкать режиме составляет от 40% ~ 60% от дроссельной заслонки. Если у вас есть вертолет одолели или недостаточна, то когда в стабилизации режима дроссельной заслонки, необходимые для поддержания hover может быть за пределами этого диапазона. Так что когда вы заниматься alt держать или мешкать ваш дроссель находится за пределами deadband и arducopter думает, что вы хотите, чтобы подняться или спуститься. Простое решение состоит в том, чтобы переместить ваш газ обратно в центр как вы участвовать alt-hold. Постоянное решение заключается в изменении параметра THR_MID через планировщик миссии Adv список параметров экрана. Если ваш вертолет при наведении на 40% нагрузке придерживаться когда в стабилизации режима, сделать THR_MID = 400. Если она парит на 60% нагрузке сделайте параметр 600 и т.д.
Миссия планировщик показывает огромные «Расстояние до дома» или «Dist к WP»
«Расстояние до WP» (расстояние до точки) по умолчанию-1, когда вы не поставили точку. Из-за ошибки отображения миссии планировщик отображает это отрицательное число 65535. Он будет отображать соответствующий номер, как только вы введете мешкать режиме, руководствуясь более или начать миссию. Этот дисплей проблема будет решена в будущей версии ArduCopter.
«Расстояние до дома» — расстояние от домашнего местоположения планировщик миссии (который отличается от arducopter расположение дома, который имеет значение, когда вы руки двигатели). Вы можете сбросить расположение Миссии планировщик дома Вертолет текущее местоположение, нажав на ссылку «Мой дом» на экране Планировщик полетов. Ниже видео объяснение и как решить ее.
Миссия планировщик отображает высоты -21 млн или NaN появляются в списке дополнительных параметров
Вам не следует пытаться летать ваш вертолет в этом состоянии, потому что AltHold не будет работать вообще. Вместо этого вы должны пойти в миссии планировщик экран терминала и сбросить параметры, введя «setup», «сброс», «Y» и перезагрузки вашей APM.
Причиной является ошибка в 2.9.1 обычной калибровки акселерометра, который может спасти NaN на параметры Курсового Курсового обрезать, если процедура калибровки не. Это каналы в инерциальной навигации процедуры и приводит к отображению странные высоты в миссии планировщик. Примечание: вы скорее всего видели «Сбой калибровки (?)» после того, как вы пытались калибровки акселерометров значения.
Ирис + и X 8 + отказоустойчивой конфигурации
Надежная конфигурация X 8 по умолчанию оптимизирован для близкого расстояния ручной рейса на открытых площадках с сильным сигналом GPS. Для полетов в районах с плохой сигнал GPS или летающих миссий мы рекомендуем изменить следующие параметры failsafe для повышения отказоустойчивости.
Полет в районах с низкой GPS сигнала
Некоторые летающие районы имеют бедных GPS сигнала из-за физических препятствий или отсутствие доступных спутников. (Если вы получаете сбоя проверки предварительно руки из-за отсутствия 3D замок GPS на наземную станцию, вполне вероятно, что вы летите в районе с низким сигнала GPS). Летать без GPS замок, измените failsafe конфигурацию, чтобы отключить горизонтальные геозоны. Это требование системы GPS блокировки до взлета и отключение всех режимов полета GPS-зависимых, позволяя вам летать, только с помощью ручного управления (стандарт – высота режиме).
Чтобы отключить диапазон безотказный (горизонтальный геозоны):
Соедините X 8 миссии планировщик. Выберите Config/тюнинг и стандартные Params. Этот дисплей показывает наиболее часто используемые параметры ArduCopter для легкого доступа.
Найдите параметр типа забора; Он будет присвоено высоты и круг по умолчанию. Переключиться на высоте Отключение диапазона безотказный и выберите написать Params, чтобы сохранить изменения в X 8.
Миссия планировщик: Стандартные параметры
Полет с низкой GPS сигнала:
Перед взлетом индикатор состояния будет отображаться мигающий голубой, когда будете готовы вооружить без замок GPS. X 8 можно летать без GPS замок в только в стандартном режиме (высота удерживать). Если вы не имеют GPS блокировки перед взлетом, активация не мешкайте, RTL, следовать за мной, или автоматического режима.
X 8 + полет режим GPS требования
Режим Требование GPS Стандарт (высота режиме) Не замок GPS требуется Мешкать Замок GPS требуется Авто GPS замок требуется перед взлетом RTL GPS замок требуется перед взлетом Земля Не замок GPS требуется Следуй за мной Замок GPS требуется Летающие миссий с расширенным диапазоном
Если вы планируете лететь миссии, которая превышает предел по умолчанию диапазон 300 м, следуйте приведенным выше инструкциям, чтобы отключить горизонтальные геозоны. Это позволит X 8 путешествовать дальше, чем в 300 м от точки запуска в ходе миссии без срабатывания RTL.
Летать миссию, X 8 требует GPS блокировки до взлета. Если сигнал GPS теряется во время миссии, X 8 будет инициировать режим failsafe GPS по умолчанию: перейти на ручное управление (стандарт – высота режиме). При полете миссии с расширенным диапазоном, мы рекомендуем изменить поведение failsafe GPS на землю когда сигнал GPS теряется, улучшение шансы безопасного восстановления на больших расстояниях.
Чтобы настроить поведение Failsafe GPS:
Соедините X 8 миссии планировщик. Выберите Config/тюнинг и стандартные Params.
Найдите параметр GPS Failsafe Enable; Он будет присвоено AltHold по умолчанию. Переключиться на землю, чтобы назначить X 8 на землю в текущей позиции в случае потери сигнала GPS и выберите запись Params, чтобы сохранить изменения в X 8.
Миссия планировщик: Стандартные параметры
вернуться к IRIS информация
вернуться к X 8 информация
Светодиоды (3DR модуль GPS + компас)
Модуль GPS + компас 3DR имеет два Светодиодных индикатора: один для питания (горит красным) и один для замок GPS (мигает синим).
Светодиоды: Поведение: Мощность Твердые красные при питании Замок GPS Мигающий синий , когда 3D GPS блокировкаEdited by eleksir, 13 марта 2015 - 03:59 .
