тут кто-то предлагал водолазные работы рублей за 5-6, кажется. при стоимости аппарата 100к потрать уж еще 6к на его поиск
В Неве найти будет не реально , карабли не дадут нормально искать . Ну и если нет ориентиров , это будет очень долго и дорого . Бывают конечно случаи , в Клязьминском водохранилище за 15 мин нашел коптер . 60 м от берега глубина 9 м .