[b][member=Stalingrad][/b], может быть верхняя плата подвеса. может быть шлейф, может двигатель yaw.
что бы ответить с полной 100% уверенностью что реально требуется заменить, нужна диагностика деталей подвеса.
иначе можно пол коптера купить по запчастям, гадая: "а может быть это, а вот может быть вот это".