попробую.
именно просадки в воздухе и боюсь.
пусть уйдет в режим хранения, потом проверю состояние.
если не поможет, подержу коптер в режиме холостого хода до полного разряда.
мне кажется разряжать с целью выравнивания на малой нагрузке будет разумнее
