На днях летал миссию в личи и под конец, когда уже возвращался к дому и даже появилась связь с пультом, вылезла "sys warning check app" и мавик начал дрейфовать по ветру в режиме ATTI)) На стики не реагировал, во всяком случае я так думал, режим спорт и перезапуск личи/джиги не помогли! Только когда выдернул шнурок и перезагрузил пульт, вернулось управление и режим GPS. Но это только начальная версия.
Кроме того, по моей вине, во время перезагрузки пульта дрон врубил автопосадку. В джиге у меня стоит возврат домой, а вот в личи по умолчанию посадка и эта зараза переписала настройку. Но всё обошлось, связь восстановилась быстро и автопосадка была отменена автоматически (снизился со 150 до 130 метров), а затем я уже как АС только по пульту вслепую (по показанию "дистанция") вручную вернул дрон в спорт режиме. Можно сказать, прошел боевое крещение, теперь если есть управление, то всегда верну свои 60Кусков))
Когда глянул черный ящик, выяснилось, что всё это время управление было и дрон даже реагировал на команды стиков, это видно также по гироскопу. Но в сторону дома не летел. Также стало ясно, что всему виной сначала compass_error_large, а затем сразу yaw_error_large с последующей отменой миссии в личи и переход в ATTI. И первая ошибка вылетела именно в момент быстрого разворота в точке на 90*. Скорее всего именно это в режиме полёта по точкам и снесло крышу мавику. Ибо в джиге в ручном режиме пару раз тоже была ошибка компаса на долю секунды, но он даже из GPS не выходил. Только не ясно, почему не мог сразу вернуться в GPS, толи глюк тушки, толи пульт/личи повлияла так, что помогла только перезагрузка пульта.
Из особенностей конкретно этого полёта, надпись wheel error на долю секунды на земле во время проверки подвеса. А также то, что это был второй полёт без калибровки компаса. И первый полёт без калибровки в новом месте. Калибровать не стал потому что во первых, новое место запуска всего в 1 км от предыдущего, а во вторых, перед взлётом проверил IMU и компас, и всё было отлично. Так что не советую слушать тех, кто "годами не калибрует тьфу тьфу тьфу" ибо они вам новую тушку не купят если что)) Всегда надо калибровать в любом новом месте (даже если 2-3 полёта назад тут уже калибровал) а также, если состояние компаса не зеленое или если дрон сам просит об этом!
Вот видео того самого полёта вместе с таймкодами в описании.
https://www.youtube.com/watch?v=q226u7Zg1bg
Edited by Smurph, 26 октября 2018 - 09:52 .
