Только что попробовал полетать по маршруту. Два раза с редактированием второй миссии на месте. ОТЛ!
После нажатия чек-бокса "Старт", коптер взлетает самостоятельно. Поднимается вертикально на указанную в программе высоту, чуть зависает и летит на стартовую точку. В каждой путевой точке останавливается.
Добавлено позже (28 Январь 2017 - 16:27)
Добавлю: в любой точке маршрута можно нажать кнопку "Пауза". Если связь с пультом не потеряна. Коптер зависает. Управление с пульта возможно. Так получилось в первой пробе. Мне показалось, что при окончании миссии, коптер подстржёт верхушки деревьев. Нажал паузу и вернул "самолёт" на домашнюю точку вручную.
Завтра попробую "периметр" еще раз. Погода вроде стабильна. Небольшой минус и ветер не более 2м/сек.
