от порывов ветра его как-раз и колбасит, снижения от них не будет
В описанном выше примере ветер мог быть, но не настолько сильным, чтобы прямо сносить коптер. И при ветре чаще снижение происходит.
Ветер - понижения давления, контроллер считает, что коптер оказался выше и давай снижаться. Что-то типа как на видео:
http://www.youtube.com/watch?v=HLUqUKAQ6Ys
Кстати, поэтому и над водой часто падают коптеры. Летим, часто, невысоко. Пространство открытое - порыв ветра, снижение давления, не успел среагировать - упал в воду.
