Я в таких случаях если включаю режим файлсэйв и если он согласно этому режиму отрабатывает правильно то стараюсь не мешать коптеру вернуться на точку взлета контролируя его полет по телеметрии тока при приближение к точки взлета я перехватываю управления на АТТ. Если не чего не мешает то даю ему сесть самостоятельно. Это если были проблемы с управлением.
