Начнём с простого: посмотрим "экзифы" нескольких снимков штатной камеры P2V+, снятых в различных световых условиях. Камера называется FC200.
Что же в первую очередь бросается в глаза? Очевидно, неизменная диафрагма - 2,8. Значит, диафрагмы (в представлении нормального фотографа - механизма регулирующего относительное отверстие), там нет. Есть просто дыра! Кстати, такая же "дыра" и на хвалёных айфонах.
Но задача коптера не делать "высокохудожественные" снимки с резкостным акцентом, а просто делать снимки, поэтому фиксированное отверстие можно принять.
Идём далее. ИСО. На камере FC200 имеются четыре возможности:100, 200, 400 и Авто. Если вспомнить, что реальное ИСО матрицы постоянно, а изменяется только "гейн" усилителей электрических сигналов с неё, то станет понятным, что поставив (к примеру) значение 100, мы ограничим усиление до этого значения. Поставим 400 - усиление будет в четыре раза выше.
Режим авто снимает все ограничения по усилению. Экзиф при ночных съёмках показывает значение ИСО -1600! Прекрасно! Но шум становится уже неприемлим!
Касаемо фокусировки: пока еще не определился. Надо провести эксперименты.