А почему как вариант на фантоме 2 не использовать режим Ground station? если он завалился при работающем фтп. И в настройках даже есть пункт find My phantom 2 Vision. Конечно тут надо чтобы и бытарея была живой, но многие трекеры так же подключают к батарее фантома.
