отчего он не отработал до 10-й секунды таймер перед RTH, почему он рванул не домой а под 90 градусов. Почему он набрал скорость , не достигнув высоты RTH
1)до 10 он отработал, просто считайте от начала звукового файла - у вас модифицированное(русифицированное) приложение, куда внесены изменения на которые разработчики не рассчитывали
2) полетел он вверх, к высоте RTH, но увидев препятствие в 10 сантиметрах а потом следующее, начал отлетать от них, к тому же видимо у вас не последняя прошивка была раз он набрал такую скорость, в последних ограничили отлет назад.
