ну без потерь навряд ли получится, все равно сыпется изображение.
а внешним зрителям не всели равно на задержку даже секунды, если они о ней знать не будут?)
а на телефоне, с которого будет вестись управление коптером, все норм будет показывать, в штатном режиме.
так думаю
