Уверен. Компас на плате GPS-приемника работает как корректирующий (не самостоятельно, дифференциально вместе с передним) для IMU. Там взаимосвязь сложнее, это для понимания его роли. Проверить просто, поднимите дрон, на максимальной скорости (P-mode) сделайте плавный полет по кругу радиусом метров 200-300, без рывков. Постарайтесь закончить круг так, чтобы дрон подлетел к Вам. Выполните зависание и наблюдайте визуально и в окошке радара Dji Go самостоятельный поворот дрона. При этом: Если курс на радаре не меняется, или меняется рывками а дрон плавно меняет направление - неисправен передний компас. Если курс на радаре меняется синхронно с поворотом дрона - это проблемы IMU или при разборке/сборке дрона были неверно уложены провода к лучам и силовые. Также может мешать намагниченность элементов дрона, превед любителям магнитных отверток. зы: А на пульте стики точно в нолях? откалиброваны?
Точно, откалибровал всё что можно. А по той ссылке компас б/у я так понимаю, с разбора? Вообще, кстати, тем сайтом кто-нибудь пользовался?
