[member=IgorKiselnikov], я тоже пытался изменить параметры порога аккумулятора после обновления прошивки, но в 3.06 изменение этих опций стало недоступным. Я кстати тоже полетал раза 3 на прошивке из коробки, но он мне при подключении к компу постоянно предлагал обновиться. Ну я решил, раз так навязчиво предлагает - значит нужное обновление. Запустил обновление, вроде все норм, решил проверить как работает, перезагружаю, а комп начинает чтото лялякать типа ошибки связи с пультом управления, ну я его тоже свежим ассистентом для пульта прошил. Далее вышел в поле, уже было темно, спутники быстро нашел, выполнил калибровку компаса по руководству и полетел. Никаких проблем не было обнаружено. вот уже полетов 6 на новой прошивке - все работает как надо, при потере связи с пультом автовозврат как положено. У меня кстати получается что связь по управлению теряется и коптер разворачивается, хотя видеосигнал не пропадает и я вижу что он делает постоянно.
Кстати компас я не калибрую каждый раз перед полетом. С тех пор как откалибровал его на новой прошивке 4 дня назад ни разу больше не калибровал, хотя перемещался от той точки уже в радиусе наверное 100 км. А зачем его калибровать, если программа не говорит о необходимости калибровки. Жду спутники, проверяю положение точки home по картам со спутника (в граунд стэйшн), если сообщений об ошибках прога на телефоне не выдает, взлетаю на пару метров, проверяю контроль удержания по gps, проверяю адекватность телеметрии и потом уже начинаю запланированный полет.
