Доброго времени суток. Кто сталкивался с проблемой потери связи со спутниками в городе? К примеру: запускаем двигатели, ждем пока найдется достаточное количество спутников, поднимаем дрон на некоторую высоту и через время связь с ними теряется и дрон переходит в режим ATTI, при этом начинает себя вести достаточно дёргано и дрейфовать в какую-либо сторону. Это может быть связано с различными вышками, которые глушат сигнал от спутников? Почему дрон начинает "вести" в какую-то сторону? Он перестает удерживать свое положение в пространстве и следует по ветру?) Еще бывает что просто не находит достаточное количество спутников в городе, даже где достаточно мало домов рядом и вышек. Поломку GPS модуля исключаю, так как за городом прекрасно ловит и не теряет.
