Откатился с 1.9.2 на 1.5.7 , все вроде прошло удачно , но теперь после взлета и висения на месте пару минут выскакивает критический разряд батареи и посадка . Батарея заряжена на 80% .
Перепрошил 1.5.7 с дебагом , посмотрите кто разбирается по логу как состояние .
