Решил бороться с тряской радикально.
Вышел в поле с буком и выводил гейны на Х1
Получилось 180-180-120-90-120-120.
И 200-200 - параметры в новой прошивке. За что они отвечают я так и не понял наглядно.
Пару раз уронил и поломал 2 деревянных пропа, т.к. на больших гейнах, если слишком резво двинуть правый стик, коптер входит в резонанс (раскачка)
на 190 это вроде бы прекращается, подвинул еще до 180. Но думаю, что можно и на 170 поставить
Тряска на подвесе пропала, когда Vertical Стал приближаться к 110.
Добавлено позже:
Но все равно тряска периодически еще возникает небольшая. Но на видео желе нет.
Нужно поэкспериментировать с жесткостью и количеством демпферов
Edited by Konstantin, 04 августа 2015 - 12:56 .