после обновления на прошлой неделе тоже заметил что горизонт завален, правиться только adjust gimbal или сочетанием клавиш, при автоматической калибровке опять валит горизонт.
P.S. на прошлой неделе еще было падение с 40 см высоты, зацепил забор и перевернулся, может конечно из за этого проблемы.
