[b][member=maxidrive][/b], Лично я нашел здесь уже готовую под себя. Думаю kalipso под каждого делать не будет , какой ему интерес? Напишите ему в личку и как то заинтересуйте. Либо прошейте дрон прошивкой под которую уже есть апгрейд и потом модефицируйте.
