Подскажите как влияет регулировка экспоненты в настройках на управление коптером, линейная понятно, а вот остальное не совсем. Хотелось бы при небольшом нажатии на ручку управления, костёр реагировал немного, Анри полном нажатии выполнял максимально возможное действие. Какие параметры нужно выставить. Если придерживаться графика,то он не совсем правильно отражает нужные действия.
Также не понятны гейны, что они означают.
