Не понятно, причем тут приемник коптера на центральной плате и передача видео сигнала с которым у вас собственно и проблемы?
Оторванные (серый и черный) проводки с пигтейлами, идущие из подвеса до антенн. Вот они и отвечают за передачу видео сигнала на частоте 2,4 с подвеса на землю. Приемник на центральной плате работает на частоте 5,8. И отвечает за управление коптера.
Паять пигтейлы, вообще не рекомендуется. Любой видео передатчик при оторванных антеннах (или включении без антенны) просто подыхает. Если видео передатчик еще не сдох окончательно после подобных паек кончиков антенн, то бегите скорее и покупайте нормальные антенны. Возможно он еще и будет работать при расстояниях в два раза меньше от заявленных.
[attachment=17780:1.jpg]
Если после установки новых антенн (а не паянных, как сейчас у вас) дальность видео передачи не вырастет. То скорее всего придется вам искать и менять верхнюю плату подвеса. Выходные каскады видео передатчика скорее всего подгорели
