Копаюсь в настройка наземной станции Скаута... есть там раздел Battery/FS я так понимаю что в этом разделе регулируется FS только при просадке батареи, то есть о пропадании связи с передатчиком РУ тут речь не идет.
В нем есть такие настройки
Batterty Fs Enable - это я так понял активация FS по уровню разряда батареи
GPS Fs Enable - не понятно что значит ?
GCS Fs Enable - тоже не пойму что за настройка
Battery voltage point тут по дефолту 21,2v - я так понимаю что по достижении батареей этого уровня разряда активируется FS. Заметьте что двигатели отключатся при 21,00. Я замерял время около 20-30 секунд. Думаю надо поднять этот пареметр до 21,4-21,5v
Fs Pwm - по дефолту стоит 975... что за настройка не пойму.
Alarm Battery - по дефорту 21,3.... я так понимаю что по достижении этого уровня заряда срабатывает сигнализация(пульт начинает пищать и вибрировать. Запас хода 40-50 сек) думаю надо до 21,6 поднять
Далее Fail Safe режимы могут быть (на выбор что-то одно)
1.Disabled - отключен
2.Enabled always RTL - что значит RTL ?? Может RTH+LAND ??
3.Enabled continue with Mission in Auto mode - тоже не совсем понятно мне... Включен но продолжить авто миссию ??
4.Enabled always LAND - типа не лететь домой а сразу садится ??
Поправьте меня если что не так... растолкуйте что значит RTL
Спасибо
Edited by MartynenkoEN, 20 мая 2015 - 06:12 .
