[b][member=Poster1][/b], модуль новый,
были интересные глюки по началу ( не хотел калиброватся 1 компас, в помещении),
полностью закрываешь верхнюю крышку коптера - пишет дисконнектед)
p.s. на улице откалибровался без калибровки и в помещении теперь работает