[b][member=kalipso][/b], Разобрался. установил другую прошивку на дрон но как только подключил приложение на смартфоне. он обновил прошивку на дроне (я подкл через переходник к дрону смартфон) в общем сейчас как я понял последняя версия установилась. завтра попробую поднять и отработать возврат на точку
[b][member=kalipso][/b], Все нормально стал возвращаться Еще раз спасибо. к стати раньше было две полоски калибровки UMI теперь одна полоска. но появились 6 степеней калибровки. это наклоны дрона. так и должно быть???