Вообще то чтобы законно летать не ЕС ОрВД едины, Минобороны, ФСБ России, ФСО России (крупные города) и местная администрация, у всех надо получать разрешение!
Не подскажете документы, согласно которым надо согласовывать у Минобороны и ФСО?
Про ФСБ - точно неправда, у меня есть их официальный ответ.