[b][member=dpt12][/b], Поведение коптера очень похоже на ошибку компаса - compass-error, плюс не конкретно к крешу, а вообще - очень не рекомендуют с таким зарядом вообще взлетать, коптер мог уйти на автопосадку по уровню заряда и с этого режима вы его уже практически не выведете (можно попробовать переключением тумблера А-Р-А или наоборот (в зависимости от того в чём летали).
