[b][member=PchelovodSA][/b], ошибка сенсоров - просит откалибровать IMU (в GO есть соотв. команда), делать это правильно на ровной поверхности желательно вдали от электромагнитных помех, во время калибровки коптер не трогать. А вот с барометром хуже - он не калибруется, если после калибровки IMU эта ошибка не пропадёт, то только в сервис.
