Коптер на месте удерживается с помощью компаса и ЖПС по координатам. Копать надо в этом направлении.
Геометрия корпуса здесь не причём.
Возможно один из моторов не развивает нужную мощность (хотя вряд ли).
Так же возможно повреждён какой о элемент в луче управления одного из двигателей.
