Вибрация только в полете или на земле тоже?
Может быть из-за слабых демпферов и расбалансировки подвес входит в резонанс. Попробуйте без подвеса. Потом с жестко закрепленным подвесом - скрепить все движущиеся детали хомутами и , естественно подвес выключить.
