Перечитываю темы выборочно и натыкаюсь на подобные изречения. Возможно авторы и делают правильно, но читающие трактуют(как я в свое время) неверно.Дрон в прямой видимости, ничего не мешает прохождению сигнала, небо чистое. Антенны пульта направил как в инструкции прямо на дрон, на самом дроне тоже антенны развёрнуты - тут без косяков. В общем, результат крайне неудовлетворительный.
Я за выражение: "антенны пульта прямо на дрон".
