Я реально не понимаю проблемы. От дрожи никто не застрахован. Предполагаю, что только краны могут дать стабильную картинку во всём диапазоне их хода.
Что мы хотим от игрушечного вертолётика? Реально, картинка, снятая с него, прекрасна. Да, иногда появляются артефакты. Режем их в редакторе.
Принципиально: механический резонанс никто и никогда не отменит. Извините, летящий на четырёх моторах обьектив и висящий на четырёх презервативах, застабилизировать на 100%. невозможно! Всегда появятся дестабилизирующие факторы. Ветер, температура.
--------
Самый лучший вариант - купить новый вертолётик.