Как по мне, исходя из лога и заявления топикстартера, то кажется при потере видеолинка, пилот запаниковал и начал щёлкать переключателем режимов, вот на Атти он по ветру и улетел. Че там с Rth непонятно.
Зачем так много переключений режимов тоже не понятно??? Я только на Gps летаю. Атти пользую только над собой скорость ветра проверить.
