Провел испытания с откатом прошивки аппаратуры и дрона на предыдущую, помехи пропали.
Накатил сверху новые прошивики - снова появились шумы и сообщение о плохой связи.... на 6м фоне и Пэде все хорошо
После этих операций на айпэде отлетал полторы батареи: все ок..... в чем магия?