Добрый день! Так как вам удалось решить данную проблему? У меня постоянно происходит как и у вас. На Ирисе начинает мигать зеленый. Разблокирую движки взлетаю. Через секунд 30 начинает мигать желтый без звука и Ирис садится. После посадки его можно опять поднять в воздух и летать, но желтый постоянно мигает.
