Я уже нашел причину. Выше в самом низу сообщения. Склеилось с предыдущим так как от одного автора (от меня же).
Причина в люфте мотора наклона камеры. Люфта быть не должно вообще. Даже микроскопического (оружейная точность).
Это после легкого падения (врезался в ветви дерева и упал в кусты). Я тогда не заметил этого повреждения ибо дрон упал целым. ничего не треснуло и не повредилось. Я даже радовался что так легко отделался. А в итоге повреждения все же были.