HDR-файлы помогают расширить динамический диапазон снимка. Одно "но" - три и более снимка должны быть сделаны с неподвижной камеры, что при болтающемся коптере достаточно сложно сделать.
Не настолько болтается, чтобы с разницей снимков не справилась даже автоматика при установке галочки "Автоматически выравнивать изображения". Проверено. Так что спокойно снимайте в брекете