[member=DozorSPb], смысл прост. При включении pmod вместо стандартного режима принудительно включается atti. По ощущениям мавик летает как пьяный, с большим заносом и вообще на месте не стоит. Интересно как стабилизатор с этим справляется? Ради горизонт никогда не будет ровным )
