[b][member=qexode][/b],
Винты должны иметь одинаковый вес, одинаковый шаг в парах CW и CCW, не иметь повреждений, плоскость вращения должна быть одной (проверяется визуально, стробоскопом под нагрузкой (3-5тыс об/мин). Самый простой способ - купить оригинальные винты и проверить дрон на них.
Вот по балансировке вообще без понятия что да как. А жёсткость лучей как можно проверить?
Двигателя должны быть установлены жестко, никакие прокладки и демпферы недопустимы.
Жесткость лучей проверяется на собранном дроне, усилия на скручивание и изгиб всех лучей должны быть одинаковыми. Повреждения, трещины, оторванные внутренние фиксаторы и защелки недопустимы. Если повреждения есть нужно поменять поврежденные детали корпуса.
Вы летать пробовали? Я имею ввиду выше 2 метров, на открытом пространстве. В полете дрон стабилен? Если трясет - начните с замены винтов на оригинальные. У Вас явно не оригинал стоит, красного цвета.
