[member=vlfly],да забыл сказать - Litchi 3.6.5
Вроде понял что в настройках миссии, при смене "режима направления" (у меня стоял на следующую пут. точку) - самолетики в контрольных точках маршрута перестали смотреть по направлению маршрута. Но еще 3 варианта этого параметра: начальное напраление (полагаю он будет смотреть на home), Под управлением пользователя (врещение коптера вручную) и Пут.точка определена(наверное это то что мне надо, чтоб он смотрел на точку фокуса?)
Добавлено позже:
[b][member=Alexfishka][/b], у каждой точки стоял этот параметр на POI, видимо мешал неправильно установленный параметр "режим направления" в настройках миссии
Edited by mralexey, 21 июля 2016 - 06:55 .