калибровку IMU
ищите ровную поверхность крайне желательно в дали от возможных электромагнитных помех, т.е. не дома и запускаете из приложения данную команду.
Пока калибровка не закончится - коптер не трогать и не перемещать.
Edited by olegnsk, 02 мая 2017 - 04:04 .