там уже пишет, что удаление от точки "дом" - "0", хотя на самом деле более 4 км.
Эх опасные эксперименты вы ставите, дрон мог и в озеро приземлится если бы пульт не подключился. Если летать с бустом это весьма вероятно и раз на раз не приходится. У меня связь жестко отрубилась как раз во время пятого полета и после перезагрузки он не подключился.