Там же можно разные плюшки настроить, такие как спорт+, снижение на 10м/сек. и так далее. Всё это обсуждается по ссылке, что у вас всех есть. Изучайте)
Хотелось бы увидеть эту ссылку...
Убрал ограничение по высоте, хочется ещё убрать ограничение по дистанции в beginner mode, чтобы боковые датчики тоже работали.
Пока смог только увеличить дистанцию до 100 метров.
