Эдуард, это правильный подход, так как на очень многие вопросы найдете ответ - еще посоветую вам изучить документацию по мозгам коптера (полетный контроллер НАЗА-М)
ее не надо досконально изучать, надо прочитать, чтобы иметь понятие о том, что коптер далеко не игрушка а серьезный аппарат
