Хотя, ветки скажем, елки видит.
Это зависит от скорости полёта, в режиме "трипод" или "актив трек" очень всё хорошо видит, вот вам пример - я шёл по тропинке в лесу, дрон следовал в актив треке за мной, облетая ветки, даже боковые датчики работали.
Но со шлемом так летать особого смысла нету, но можно )
