[b][member=vvln][/b], вообщем заклеили мне этот датчик положения, стабилизация заработала, но камера постоянно гудит, сегодня повез человеку который занимается коптерами, сказал что датчики плохо работают и что они не могут хорошо определить положение камеры и поэтому постоянно пытаются подстроиться.. но ладно. эту проблемму устранил. осталась самая главная. нет передачи видео на телефон и нет телеметрии.. вообщем отдал коптер, надеюсь что найдут причину...
