[b][member=ACDS][/b],
https://drive.google.com/open?id=1fwY0Vc5vIYmsxX1j1EoWfGORLRGHoUJJ
После того как он спятил, по логу нет координат, то есть куда он после этого свалил не известно. Изображение было, но на команды с пульта ничего не реагировало...
