Проблема не длина - проблема в нарушении центра тяжести...
Наращивание массы под тушкой допускается, контроллер с этим прекрасно справляется. А от чуть больших ног центр тяжести почти не изменится, и на поведение коптера это не повлияет.
Какие значения стоят у Фантома 2 в ассистенте X Y Z я так понял ноль?
Да, но это к центру масс не имеет никакого отношения.
Edited by Borisovich, 26 января 2015 - 01:24 .
