Вы понимаете глубину высказанной ошибки?Для справки, смена режимов происходит из-за нижних датчиков, которые перестают отслеживать поверхность под собой
Тогда встречный вопрос, может ли вам посетить atti на высоте, ну к примеру 30, 70, 150 метров?
Ответ: запросто.
Это не настраивается, не отключается, не задаются параметры. Некоторые люди даже принудительно включают рeжим atti для тренировок, чтоб не чувствовать себя коровой на льду, когда дрону не будет возможности зацепиться за свое позиционирование(gps и датчики).